wǒ / men / jì / huà / qù / shèng / bǐ / dé / bǎo / cān / guān / ài / ěr / mǐ / tǎ / jī

我们计划去圣彼得堡参观艾尔米塔奇。

We plan to go to St. Petersburg to visit the Hermitage.