zuò / hǎo / chōng / fèn / zhǔn / bèi / yǐ / hòu / wǒ / men / jiù / kě / yǐ / gāo / zhěn / wú / yōu / le

做好充分准备以后，我们就可以高枕无忧了。

After making thorough preparations, we can rest easy.