夜航 / 时 / 船员 / 根据 / 海岸 / 上 / 的 / 标灯 / 判断 / 航道 / 方向

夜航时，船员根据海岸上的标灯判断航道方向。

During a night voyage, the crew used the beacon on the coast to determine the direction of the channel.