救护车 / 驶过 / 时 / ， / 我们 / 听到 / 了 / 多普勒效应 / 造成 / 的 / 音调 / 变化 / 。

救护车驶过时，我们听到了多普勒效应造成的音调变化。

As the ambulance passed, we heard the change in pitch caused by the Doppler effect.