在 / 我 / 想 / 去 / 北京 / 这 / 句 / 话 / 里 / 想 / 是 / 助动词 / 表示 / 说话人 / 的 / 意愿

在“我想去北京”这句话里，“想”是助动词，表示说话人的意愿。

In the sentence “I want to go to Beijing,” “想” is an auxiliary verb expressing the speaker's intention.